Родилась в г. Саратов. В 1949 г. окончила Крымский государственный медицинский институт. Работала в Костромской психиатрической больнице, в Центре им. В.П. Сербского. В 1955 году защитила кандидатскую диссертацию на тему: “Истерические явления в отдаленном периоде после закрытой травмы головы в судебно-психиатрической практике”. В 1969 году защитила докторскую диссертацию на тему: “Паранойяльные состояния и их судебно-психиатрическое значение”.
Научные интересы Т.П. Печерниковой были весьма обширны и касались прежде всего различных аспектов судебной психиатрии. В ее исследованиях важное место занимали теоретические вопросы судебной психиатрии, анализ содержательных характеристик составляющих юридические формулы невменяемости, недееспособности, процессуальной недееспособности потерпевших. Проблема диагностической и экспертной оценки паранойяльных расстройств являлась одним из приоритетных направлений научной деятельности Т.П. Печерниковой на протяжении многих лет. Совместно с коллегами и учениками ею были разработаны критерии дифференцированной судебно-психиатрической оценки указанных состояний как в уголовном, так и гражданском процессе. Большое количество работ Т.П. Печерниковой посвящено судебно-психиатрическому аспекту психотических состояний в послеродовом периоде и совершаемых при этих состояниях детоубийств.
Основные труды:
- Особенности экспертной оценки аффективных реакций в момент совершения правонарушения у психически здоровых и психопатических личностей (1983) (в соавторстве с В.В. Гульданом, В.В. Остришко)
- Клиника и судебно-психиатрическая оценка психических расстройств у женщин в послеродовом периоде (1984) (в соавторстве с М.С. Доброгаевой)
- Кратковременные расстройства психической деятельности и исключительные состояния (диагностика, экспертная оценка) (1990) (в соавторстве с М.С. Доброгаевой, Б.В. Шостаковичем)
- Психогенные состояния у несовершеннолетних потерпевших (клиника и судебно-психиатрическое значение) (1993) (в соавторстве с Т.А. Смирновой, Н.Б. Морозовой, И.В. Литвиненко)
- Комплексная психолого-психиатрическая экспертиза малолетних потерпевших (1995) (в соавторстве с Б.З. Шаиховой)
- Посмертная судебно-психиатрическая экспертиза лиц с онкологическими заболеваниями в гражданском процессе (2003) (в соавторстве с Н.В. Бутылиной)
- Судебно-психологические экспертные критерии диагностики аффекта у обвиняемых (2004) (в соавторстве с Ф.С. Сафуановым).